天璣骨科手術機器人為醫(yī)生提供精準穩(wěn)定的導針置入路徑。

利用5G通信技術，手術團隊與千里之外的專家實時溝通。

????“感謝四肢關節(jié)骨科的醫(yī)生為我進行手術，身體恢復的速度超出了我的意料，我對手術效果感到非常滿意！”近日，在江門市中心醫(yī)院接受手術治療骨盆骨折后，患者梁先生（化名）感激地說。

????對于江門市中心醫(yī)院來說，這是一次特殊的手術。手術中，借助5G通信技術，在遠在千里之外的北京積水潭醫(yī)院專家的實時協(xié)作下，該院四肢關節(jié)骨科的醫(yī)生以天璣骨科手術機器人為輔助，成功為梁先生完成了機器人輔助下骨盆骨折閉合復位內(nèi)固術。

????身在北京的專家如何千里“隔空”協(xié)作完成手術，天璣骨科機器人在手術中發(fā)揮了什么作用？讓我們走進江門市中心醫(yī)院四肢關節(jié)骨科，了解這一次橫跨千里、人機合作的手術。

????文/圖 江門日報記者 張澤彬

????通訊員/陳君

????患者骨盆骨折 微創(chuàng)巧解難題

????5月30日，38歲的梁先生在工作中被重物夾傷骨盆，出現(xiàn)腹部脹痛、腳趾麻痹、血尿等癥狀。在當?shù)氐尼t(yī)院進行初步處理后，癥狀仍較為嚴重，無法進一步治療，梁先生隨即被送到江門市中心醫(yī)院急診科就診，并于同日收入四肢關節(jié)骨科，由科室副主任醫(yī)師黃健斌擔任管床醫(yī)生。經(jīng)檢查，梁先生診斷為雙側恥骨上、下支骨折，右側骶骨骨折、腰椎橫突骨折，因骨盆不穩(wěn)定而需要進行手術治療。

????骨盆骨折的危險性較高，是創(chuàng)傷骨科里最嚴重的損傷?？剖抑魅吾t(yī)師陳元莊介紹：“骨盆骨折多為高能量損傷，死亡率和致殘率高。骨盆主要為松質(zhì)骨，血供豐富，而且骨盆周圍有十分豐富的血管叢，發(fā)生骨盆骨折就很容易引起血管叢的損傷，最兇險的情況就是大量出血，可能會危及生命。”

????以往，治療骨盆骨折主要采用切開復位內(nèi)固定術，即通過手術切開皮膚，暴露骨盆骨折塊，直視下進行復位操作，利用鋼板進行固定，穩(wěn)定骨折塊。不過，這種手術方式切口暴露大，出血多，尤其是可能損傷到有“死亡之冠”之稱的腹壁下動脈和閉孔動脈之間的交通支，造成難以控制的大出血。骨折復位過程以及復位后固定的難度均較大，手術風險高。即使選擇徒手閉合復位經(jīng)皮螺釘內(nèi)固定治療，仍然會面臨骨折復位困難、難以實現(xiàn)精準有效的內(nèi)固定等問題。

????天璣骨科手術機器人的應用，為手術提供了新的可能性：依靠機器人的精準定位及術中規(guī)劃，醫(yī)生可以通過微創(chuàng)的方式完成骨盆髖臼復雜骨折的復位和固定。在檢查患者并明確診斷后，陳元莊與黃健斌充分討論比較各種手術方案，最終決定采用機器人輔助下骨盆雙側前柱及后柱閉合復位經(jīng)皮微創(chuàng)螺釘固定骨盆骨折的微創(chuàng)手術方案。

????專家遠程指導 人機精準配合

????6月6日，陳元莊擔任主刀，帶領黃健斌為梁先生進行手術。這次手術中，兩人還擁有兩個“得力幫手”：來自北京積水潭醫(yī)院機器人遠程手術中心的韓巍教授團隊，以及一臺天璣骨科手術機器人。

????“你好，聽得見嗎？”手術室一側擺放著一塊顯示屏，畫面中，韓巍教授團隊正坐在北京積水潭醫(yī)院遠程手術中心，在那邊的顯示屏上查看手術室的實時畫面?！笆盏?，聽得很清楚！”陳元莊面向顯示屏上方的攝像頭，通過頭戴麥克風回復道。

????在5G通信技術的支持下，手術團隊和北京的專家之間可實現(xiàn)高清穩(wěn)定的圖像和語音實時傳輸，手術室的畫面、移動式C臂機的圖像、機器人采集的數(shù)據(jù)等均通過5G網(wǎng)絡傳送到北京積水潭醫(yī)院機器人遠程手術中心。專家們根據(jù)數(shù)據(jù)分析進行手術規(guī)劃，遠程實時操控天璣手術機器人的機器臂到指定位置，輔助手術團隊進行手術。雖然兩家醫(yī)院相隔千里，但雙方的溝通沒有延遲，仿佛只是一窗之隔。

????手術需要在梁先生的左右兩側恥骨上支及骶髂關節(jié)置入螺釘。在機器人的引導下，陳元莊和黃健斌切開3個長約1厘米的小切口，先置入導針，為后續(xù)置入空心螺釘“探路”。

????“導針沒有在理想位置?！痹谥萌肫渲幸桓鶎п槙r，陳元莊發(fā)現(xiàn)導針稍有偏差，于是立即與北京的專家進行溝通。經(jīng)討論后，專家重新采集數(shù)據(jù)并規(guī)劃，再操控機器人調(diào)整了進針點，最終準確定位好了置入“路線”，并成功置入螺釘。

????在一個多小時內(nèi)，手術團隊準確地置入3顆螺釘，順利完成了手術。術后一周，梁先生已經(jīng)可以坐起身，在床上活動。6月15日，梁先生出院，回到家鄉(xiāng)進行進一步的康復治療。

????機器人“引路” 抓好“一次機會”

????此類手術最大的難點在于螺釘置入的定位。陳元莊介紹：“骨盆周圍有十分豐富的血管叢和神經(jīng)，如果置入螺釘時發(fā)生偏移，偏向恥骨上方，容易損傷這些血管和神經(jīng)。骨盆連接處還有髖關節(jié)，如果螺釘偏向下方，則會影響到髖關節(jié)的活動。更重要的是，置入螺釘通常只有一次機會，如果先置入的導針沒有達到理想位置，就會形成‘假道’，徒手是極難調(diào)整的，也就無法實現(xiàn)理想的螺釘置入?！?/p>

????天璣骨科手術機器人的應用，有效提高了置入螺釘?shù)木珳识?，達毫米級別。該機器人具有入釘點及釘?shù)烙嬎阒悄芩惴ǎ苿邮紺臂機精準運動到規(guī)劃位置，借助骨科引導器，為醫(yī)生提供精準穩(wěn)定的導針置入路徑。按照術中規(guī)劃，醫(yī)生可以精準設計并置入內(nèi)置物。

????“精準”帶來的是手術的微創(chuàng)化，以及更短的術后恢復時間。陳元莊介紹，以往的開放手術需要切開一個長達10—15厘米的創(chuàng)口，患者出血量可達1000毫升，術后恢復時間約為三個月。而在天璣骨科手術機器人的輔助下，每個切口僅為1厘米，幾乎不出血，患者術后恢復時間縮短到一個月。

????此外，該機器人的應用也有利于手術團隊的身體保護。在傳統(tǒng)手術中，為了采集定位數(shù)據(jù)、準確置入螺釘，醫(yī)生需要頻繁使用C臂機，即使穿著防護服，也會受到一定的輻射影響。有了機器人和移動式C臂機的幫助，每次手術只需采集數(shù)張X光圖像，有效減少了手術團隊的X射線暴露。

????據(jù)統(tǒng)計，在江門市中心醫(yī)院，天璣手術機器人自2022年6月裝機以來，已在65次手術中被應用，技術上日趨成熟。陳元莊表示：“閉合復位經(jīng)皮通道螺釘技術與天璣骨科手術機器人輔助技術的聯(lián)合，是微創(chuàng)醫(yī)學與精準醫(yī)學的完美結合，為骨折病人的個體化治療帶來了新希望。天璣骨科手術機器人的應用也標志著我院骨科手術正式邁入了智能化、精準化、微創(chuàng)化的機器人手術新時代。在5G通信技術的加持，以及北京積水潭醫(yī)院和中山一院遠程手術中心的幫助下，四肢關節(jié)骨科將為我院高水平醫(yī)院的建設和高質(zhì)量的發(fā)展添磚加瓦?！?/p>

????科室名片

????江門市中心醫(yī)院四肢關節(jié)骨科是江門市第一批臨床重點?？?、江門市醫(yī)學會骨科分會主任委員單位、南方創(chuàng)傷骨科?？坡?lián)盟單位、廣東省環(huán)骨盆創(chuàng)傷聯(lián)盟單位、骨盆微創(chuàng)救治中心、中德運動醫(yī)學交流中心、國家重點研發(fā)計劃“機器人遠程診療體系構建與應用示范”項目聯(lián)盟單位、廣東省限制臨床應用醫(yī)療技術“人工髖、膝關節(jié)置換技術”培訓基地，還是目前江門市唯一一家以“創(chuàng)傷骨科、關節(jié)外科、運動醫(yī)學科與足踝外科”三個亞?？茷榘l(fā)展方向的集臨床、科研、保健、教學為一體的骨科專業(yè)學科。